Brioche moelleuse aux pépites de chocolat : le goûter moelleux facile à préparer !

INGRÉDIENTS
200 ml (⅞ tasse) de lait chaud ;
7 g (1 ½ c. à thé) de levure sèche ;
20 g (4 ¾ c. à thé) de sucre ;
6 g (1 cuillère à café) de sel ;
20 g (1 cuillère à soupe) de miel ;
400 g (3 tasses) de farine tout usage ;
30 g (2 cuillères à soupe) de beurre mou ;
50 g (½ tasse) de pépites de chocolat.